摘要
本申请涉及一种掉电保护方法、装置、机器人、可读存储介质与计算机程序产品,在机器人启动目标任务执行后,若确定需进行数据保存,将目标任务的运行状态数据写入掉电内存。进而可在确定需进行掉电恢复的情况下,从掉电内存中提取得到运行状态数据,根据运行状态数据确定目标任务的执行状态,基于目标任务的执行状态以及运行状态数据,控制机器人恢复执行任务,可有效避免机器人发生突发性电力中断,导致的数据丢失,机器人可重新恢复掉电前任务继续执行。
技术关键词
机器人
掉电保护方法
数据
电源监测模块
内存
供电模块
掉电保护装置
计算机程序产品
储能器件
非易失性存储器
可读存储介质
控制器
标记
控制模块
处理器
电信号
电力