摘要
一种小型多功能移动底盘机器人。其包括升降装置、底盘、电池仓、设备仓、通讯模块安装板和通讯模块;本发明效果:安装的通讯模块可实现机器人联网功能,进行多机器人联合作业,提高其工作效率及机器人响应速度。升降装置可提升机器人越障能力,确保机器人在多变地形中的稳定性和灵活性,升降装置的外支撑既起到了主体结构的保护作用又可以起到向下传递力的作用。多功能云台安装预留位提高了多种工作条件下的使用可行性和机器人的实用性。多处使用碳纤维复合材料,在减轻机器人重量的同时提高了机器人的强度,大大提高了机器人的可靠性。
技术关键词
电机安装板
移动底盘
机器人
电机调速器
电池仓
滚珠螺杆
分线板
转向电机
胶轮
安装底板
升降装置
多功能云台
超级电容
滚珠丝杆
模块安装板
轮组
升降电机
通讯
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