摘要
本发明提供了一种用于大攻角风洞虚拟飞行试验的试验装置及试验方法,包括机构支撑支杆,支杆控制电机固定在机构支撑支杆上,腹支撑支杆固定在支杆控制电机上,腹支撑支杆在支杆控制电机的驱动下进行攻角自适应补偿运动;风洞试验模型固定在腹支撑支杆上,风洞试验模型的内部设有机载角度传感器,支杆控制电机和机载角度传感器与试验测控计算机连接。本发明可以在风洞虚拟飞行试验过程中,根据试验模型当前的攻角情况自适应调整腹支撑,实现具备大攻角动态试验能力的动态机构,将试验模型法向力传递至支杆控制电机的径向,考虑到风洞模型的法向载荷远大于轴向载荷,因此降低了支杆控制电机的扭矩需求,缩小电机尺寸并降低由此产生的气动干扰。
技术关键词
风洞试验模型
风洞虚拟飞行
支杆
角度传感器
测控计算机
试验装置
三自由度铰链
姿态角传感器
通信线缆
电机控制算法
模型姿态角
系统传递函数
风洞模型
铰链装置
铰链机构
运动
载荷
动态
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