摘要
本发明公开了一种海关物品的远程查验的方法、装置、介质及设备。方法包括:对待三维重建的目标物品进行多方位拍照,获取目标物品多个方位的点云图像数据和图像数据;去除点云图像数据的图像背景,获取目标物品的物品图像,并根据深度相机相对于目标物品的位姿和多个方位的物品图像,生成目标物品的高质量点云图像数据;对多个方位的高质量点云图像数据进行融合,获取三维高斯初始参数,并对三维高斯初始参数进行物体重建,获取目标物品的初始三维重建模型;对初始三维重建模型进行增强细化,获取目标物品的三维重建模型;识别图像数据上目标物品的文字信息;根据目标物品的文字信息以及三维重建模型对目标物品进行查验,确定目标物品的查验结果。
技术关键词
三维重建模型
点云图像
深度相机
大语言模型
数据
多模态
参数
深度估计算法
编码器
多方位
令牌
解码器
视频
物体
电子设备
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