一种多工业机器人的协同控制系统

本发明公开了一种多工业机器人的协同控制系统，涉及工业机器人协同控制技术领域，解决了现有技术中，工业机器人运行过程中无法对任务执行顺序进行规划，且不能够在多工业机器人运行时进行路线制定的技术问题，具体为任务执行规划单元对工业机器人进行任务执行规划，获取到工业机器人任务执行规划分析系数，根据执行规划分析系数比较进行待执行任务划分；完成任务执行规划后，执行路线制定单元对多个工业机器人运行区域进行执行路线制定，完成执行路线制定后，通过线路协同控制单元对多个工业机器人执行过程中进行线路协同；完成线路协同控制后路线避障智能控制单元对工业机器人实时配送路线进行避障智能控制。