摘要
本公开实施例中提供了一种分布式电推进系统增升电机参数识别方法、设备及介质,属于计算技术领域,具体包括:步骤1,获取增升电机的定子电流id,iq、定子电压ud,uq和电角速度ωe;步骤2,将定子电流id和iq以及定子电压ud和uq输入改进的Newton‑Raphson优化器中,获得增升电机参数识别模型的扩展卡尔曼滤波器的过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R;步骤3,将定子电流id,iq、定子电压ud,uq、电角速度ωe、过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R输入扩展卡尔曼滤波器中,获得增升电机的永磁体磁链、定子电阻以及定子电感识别值。通过本公开的方案,提高了识别效率、精准度和适应性。
技术关键词
电机参数识别方法
扩展卡尔曼滤波
电推进系统
定子
参数识别模型
搜索规则
代表
方程
噪声
矩阵
非暂态计算机可读存储介质
永磁体
电机三相电流
表达式
电压
电流调节器
因子
系统为您推荐了相关专利信息
建模算法
动态建模方法
ORB图像特征
序列
粒子滤波算法
信号调理单元
电子控制模块
定子
伺服控制系统
位置校正
辅助机器人
运动底盘
开关门机构
收纳模块
收纳箱
同步电机转速
一致性控制方法
一致性协议
扰动观测器
协同控制系统