摘要
本发明涉及拍摄机器人技术领域,特别涉及拍摄辅助机器人,包括运动底盘模块、升降调节模块、角度调节模块、摄像模块、收纳模块、多模态交互模块及协同控制模块;所述收纳模块设于运动底盘模块上,所述收纳模块包括收纳箱、收纳控制机构、开关门机构和放置箱,所述收纳箱设于运动底盘模块上,收纳箱上设有开口,收纳控制机构用于控制放置箱收纳至收纳箱内,或伸出开口;所述开关门机构用于在放置箱收纳至收纳箱内后,对开口进行密封;通过设置收纳模块,收纳控制机构可控制放置箱收纳至收纳箱内,能够有效保护各个拍摄组件,避免其受到外界损害,解决了传统设备操作复杂、环境适应性差、安全性不足等核心问题,显著提升了拍摄效率与创作自由度。
技术关键词
辅助机器人
运动底盘
开关门机构
收纳模块
收纳箱
深度相机阵列
IMU传感器
多模态交互
密封门
轨道
融合处理器
摄像模块
光学变焦组件
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