风力发电机组塔筒自动化喷涂与除锈机器人及其操作方法

风力发电机组塔筒自动化喷涂与除锈机器人及其操作方法，针对传统人工喷涂与除锈的效率低、质量不稳、高空作业风险高及环保不达标等问题而设计。该机器人系统集成了机器人本体、灵活的轮子驱动系统、高效的喷涂与除锈装置，以及智能控制系统，能够实现对塔筒表面的自动化喷涂与除锈作业；通过智能规划路径与精确控制，机器人可在复杂曲面塔筒上稳定移动，高效完成喷涂与除锈任务，显著提升工作效率与质量，同时降低作业风险与环境污染，为风力发电塔筒的长期维护提供了可靠、高效的解决方案，进一步延长了风力发电机组的使用寿命，减少了因维护不善导致的停机时间，提升了风电场的整体运营效益，促进了风力发电行业的可持续发展，推广应用价值高。