一种全地形行进及排水管网智能检测机器人

本发明公开了一种全地形行进及排水管网智能检测机器人，涉及机器人技术领域；为了解决现有机器人的车轮腾空时打滑，越障时易倾覆的问题，提出以下技术方案：其包括机器人本体、机械臂、激光雷达，机器人本体通过传动组件连接螺旋推进车轮，螺旋推进车轮上设有支撑杆，支撑杆的上端齿条与连接在机器人本体上的齿轮配合，螺旋推进车轮通过其两端设置的电机进行旋转前进运动，螺旋推进车轮通过传动组件和支撑杆的配合进行垂直方向的运动；机器人本体的底部设有伸缩支撑组件，伸缩支撑组件通过伸缩支撑运动使机器人通过障碍。本发明显著增强了机器人的地形适应性和稳定性，提高了数据采集精度和效率，同时提升了安全性和可靠性。