一种远程击打机器人

本发明公开了一种远程击打机器人，包括运动底盘模块，包含麦克纳姆轮全向驱动架构，麦克纳姆轮通过独立悬挂支链与平行四边形铰接机构组成的多向自适应悬挂机构连接至承重框架组件，姿态调节模块通过正交运动机构形成多自由度云台，云台顶部固定视觉采集模块、云台摄像组件及无线信号接收器，采用麦克纳姆轮全向驱动架构，通过独立悬挂支链与平行四边形铰接机构的复合结构，实现了全域位姿保持与动态载荷均衡，该设计使机器人能够在复杂地形如斜坡、障碍物区域中实现360度无死角移动，同时，承重框架组件的等强度拓扑优化结构提升了底盘抗冲击能力，配合独立悬挂机构，可在保证运动稳定性的同时，大幅缩短地形响应时长。