水流喷射机构以及水下挖沟铺缆机器人作业方法

本发明属于水下机器人设备技术领域，具体涉及水流喷射机构以及水下挖沟铺缆机器人作业方法，水流喷射机构，包括第一喷射水泵、第二喷射水泵、第三喷射水泵、喷射刀组件和检测组件；所述第一喷射水泵连接设置有第一出水管路；所述第二喷射水泵连接设置有第二出水管路；所述第一出水管路和所述第二出水管路均与所述喷射刀组件相连通；所述第三喷射水泵连接设置有第三出水管路；所述检测组件与所述第一喷射水泵、所述第二喷射水泵和所述第三喷射水泵电连接，所述第三喷射水泵被配置为在所述第一喷射水泵或所述第二喷射水泵出现故障时启动，本发明通过第三喷射水泵代替故障水泵对喷射刀供给高压水流，使得水下挖沟铺缆机器人可以继续作业，避免中断施工作业。