一种带扭矩控制的装盖及螺钉封装自动化设备及使用方法

一种带扭矩控制的自动装盖及螺钉自动封装设备，属于机械自动装配技术领域。本发明通过机械臂末端无限角度旋转关节与定扭矩螺丝的结合应用，实现了3％扭矩控制精度的自动螺钉拧紧操作，弥补了市面上常见的小扭矩范围的扭矩控制电动螺钉工具扭矩控制精度较差的问题；此外，本发明通过螺钉安装机械臂上连接的六维力传感器来检测拧紧过程螺钉所受的轴向预紧力和拧紧扭矩，实现了操作全过程中螺钉轴向预紧力和拧紧扭矩不超出安全阈值的安全控制措施，弥补了市面上自动螺钉拧紧设备或工具通常只监测拧紧扭矩而忽略轴向预紧力影响的不足。