摘要
本实用新型提出了一种髋膝导航定位机器人,包括机械臂台车、主控台车、导航定位台车以及手术器械;所述机械臂台车上设置有机械臂,所述手术器械可拆卸安装机械臂上,所述机械臂台车、主控台车以及导航定位台车间隔部分布,所述机械臂台车通过电源线与主控台车和导航定位台车电性连接;可以在医生手术时配准定位,节省医生的手术时间,从而提高手术效率。
技术关键词
定位机器人
定位台车
手术器械
主控台
万向关节
反光球
阵列基板
安装机械臂
定位仪
捕捉机械
红外光
矩阵
电源线
髋关节
膝关节
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