摘要
本发明属于茶山种植沟渠开挖技术领域,尤其是一种用于茶山种植的沟渠开挖机器人,包括驱动座,所述驱动座的顶部开设有安装孔,安装孔的内壁安装有储存桶,储存桶的内部设置有粉碎切割机构,储存桶的底部设置有排料机构。该用于茶山种植的沟渠开挖机器人,本发明根据开挖深度的需求进行自动调节,增强开挖的效率,以及开挖中开挖的泥土经过提升机构提升到粉碎切割机构的内部使其打开土壤粉碎细小块,便于后期进行排放,避免开挖中的泥土再一次进入到开挖的渠道内部,进而提高对沟渠开挖的效率并保证沟渠开挖的效果,避免了后期进行再一次清理掉入渠道内部土壤的成本,防止了开挖后的渠道再一次因掉入的泥土造成开挖堵塞的效果。
技术关键词
开挖机器人
深度调节机构
钻土机构
储存桶
驱动座
动力驱动机构
切割机构
提升机构
排料机构
卡接机构
切割刀片
防护罩
犁头
限位套管
切割电机
输送辊
小链轮
封板
泥土粉碎
开挖技术
系统为您推荐了相关专利信息
轴向力传感器
旋转轴
耦合结构
测力传感器
力矩传感器
深度调节机构
探测传感器
高压气泵
检测组件
浮力