一种便于定位的钢结构焊接机器人及定位方法

本发明涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种便于定位的钢结构焊接机器人及定位方法，包括底座和焊接机器人，还包括定位组件；定位组件包括移动构件、支座、夹持座、接触座、滑块和传动构件，使用时，将待焊接的钢结构置于相邻两个夹持座之间，然后启动第一电机带动双向螺杆转动，双向螺杆驱动上下两侧的夹持座靠近，进而使接触座接触钢结构表面，此时接触座停止移动，而夹持座继续在双向螺杆的作用下发生移动，从而使接触座相对于夹持座发生移动，通过传动构件将夹持座的竖向移动转化为滑块的横向移动，从而使滑块能够接触钢结构的前后两侧，此时钢结构的上下两侧通过两个夹持座夹持定位，而前后两侧通过四个滑块夹持定位。