无人车的控制方法、装置、设备、存储介质和无人车

本发明实施例公开了一种无人车的控制方法、装置、设备、存储介质和无人车，方法包括：获取设定车速并计算对应的加速度；基于加速度确定加速度的变化频率；基于变化频率确定滤波器的滤波系数；基于滤波系数动态调节滤波器，并对目标无人车的设定车速进行动态滤波处理，得到目标车速；根据目标车速控制目标无人车行驶。本申请通过确定目标无人车的加速度的变化频率，以加速度的变化频率来反应目标无人车的车速的震荡剧烈程度，进而确定滤波器的滤波系数，实现对设定车速的滤波处理，解决了现有技术中直接对车速进行滤波所存在的车辆行驶稳定性较差的技术问题，不仅避免了车速的高频震荡对无人车平稳行驶的影响，还保证了车速跟随的良好时效性。