一种室内机器人的驱动控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种室内机器人的驱动控制方法及系统，所述方法包括接收工位端发送的服务请求，获取工位端的设备权限，根据设备权限和服务请求确定资源消耗参数；基于所述资源消耗参数构建传输通道，并在所述传输通道中设定至少一个监听点位；根据所述监听点位实时统计传输数据，根据传输数据计算工位端的活跃度；根据工位端的活跃度选取机器人，生成指向工位端的运动指令，同步根据传输数据生成配对码，发送至工位端。本发明根据各个工位端的传输数据确定各个工位端的活跃度，根据所述活跃度实时调节辅助机器人的数量，基于辅助机器人的数量对所有辅助机器人进行驱动控制，灵活度极高。