基于协商的多机器人冲突解决方法、设备及存储介质

本发明提供了一种基于协商的多机器人冲突解决方法、设备及存储介质，涉及机器人调度控制技术领域。本方法包括如下步骤：基于一个目标区域，生成地图路网，多个机器人在该目标区域内导航；当其中任意一个机器人导航失败时，停止当前导航，并基于地图路网执行冲突检测，若发现存在冲突，则发布冲突消息；参与冲突的其余机器人收到该冲突消息后，停止当前导航；制定基于协商的冲突解决方案；待解决冲突的机器人按照冲突解决方案中的路径恢复执行。本发明通过局部通信协商，每个机器人都能够根据局部信息做出决策，机器人之间通过通信协议交换信息，然后利用协商算法达成共识，解决冲突，避免造成死锁，提高系统的效率和稳定性。