用于压力机测试平台的伺服液压系统优化控制方法及系统

本发明提供一种用于压力机测试平台的伺服液压系统优化控制方法及系统，涉及压力机技术领域，包括基于动态特性，通过推导系统各组件的数学表达式，构建状态空间表达式，建立伺服液压系统的数学模型；基于数学模型构建预测控制算法，通过建立状态空间预测模型和确定多目标优化函数，采用滚动优化策略求解二次规划问题，得到最优控制序列，并将最优控制序列的第一个元素作为当前时刻的控制输入；引入前馈补偿和压力反馈补偿，其中前馈补偿基于压力机传递函数的逆系统构建补偿模型，对控制信号进行预先修正，压力反馈补偿基于压力误差设计数字滤波器，将前馈补偿信号与压力反馈补偿信号融合，与控制信号叠加，得到最终控制信号。