一种基于GMM-PSO-EM算法的NLOS识别方法

本发明公开了一种基于GMM‑PSO‑EM算法的NLOS识别方法，首先对时延数据进行预处理、降噪，并结合AIC和BIC准则确定分布数量，再通过PSO‑SA‑EM算法迭代更新GMM参数，建立GMM模型后通过PDF值确定的区域面积来确定场景内NLOS概率值。本基于GMM‑PSO‑EM算法具有出色的NLOS识别性能，在处理NLOS问题时具有较强的有效性和鲁棒性，能够解决复杂室内环境中NLOS识别复杂度较高、需要大量的数据标记工作以及在数据量较小的情况下性能较差的问题，且实现相对简单、计算速度更快，特别适用于复杂室内环境下UWB系统定位过程中对NLOS信号的识别。