一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法

本发明提供一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法，通过多尺度特征分解和两级小波分解，生成空间域和频域的解耦特征，计算教师模型和学生模型的语义损失进行蒸馏训练，并重点对齐频域细粒度特征；为了拓展基础模型至三维场景，通过选取三维空间关键点并将其投影至二维作为提示点，利用学生模型进行实时分割，得到实例标签后再与三维关键点建立映射矩阵，进一步通过聚类优化实例标签，实现高效准确的三维开放场景实例分割；本发明可以充分捕捉全局和局部信息，提高实例分割的精度；同时，能够减少标签冗余和错误，确保实例标签的准确性；最后，本发明具有高效处理三维场景的能力，适用于任意三维场景中的快速实例分割任务。