吊运机械臂

本发明公开了一种吊运机械臂，包括：支撑臂和活动臂，支撑臂的近端用于连接至立柱，活动臂的近端与支撑臂的远端通过竖向布置的芯轴枢接以使得活动臂能够绕支撑臂枢转，活动臂的远端连接有细长部件，需吊运的工件用于可分离地附接于细长部件的下端；在支撑臂与活动臂之间设置有阻尼部件，在活动臂向支撑臂的方向枢转过程中，阻尼部件向活动臂提供阻止活动臂回转的阻力，阻尼部件所提供的阻力至少部分地抵消使得活动臂产生回转的回转力矩，并且，在活动臂从相对于支撑臂处于平角状态枢转至相对于支撑臂为直角状态过程中，阻尼部件所提供的阻力逐渐增大。