基于双轴光电码盘惯性系统的全景图像拼接方法及系统

本发明公开了基于双轴光电码盘惯性系统的全景图像拼接方法及系统，包括以下步骤：a）采集图像；利用双轴光电码盘惯性系统上的工业相机采集多帧图像，并通过双轴光电码盘惯性系统获取工业相机采集不同帧图像时的帧间姿态变换矩阵；b）图像处理；提取所采集图像的特征点，并获取相邻帧图像的匹配特征点对；c）图像融合；根据相邻帧图像的匹配特征点对获取相邻帧之间的单应变换矩阵，并根据预设判断条件选择帧间姿态变换矩阵或单应变换矩阵作为最终单应变换矩阵，并得到拼接融合后的图像。本发明能够利用所采集的序列图像信息计算出的单应矩阵，以及设备本身的光电码盘记录的角度变换信息共同实现对全景图像准确快速的拼接。