一种基于视觉的海工作业装备识别方法

本发明提供了一种基于视觉的海工作业装备监测方法，包括：通过采集海上作业现场图像并进行预处理，利用SAM模型进行图像分割自动生成高质量目标掩码。结合用户输入的文本提示，Grounding DINO模型自动检测图像中的海工装备并生成检测框，与SAM模型的分割掩码结合，细化检测结果。在SAM自动标注数据集上微调Grounding DINO模型，提升其适应海上环境的能力，并通过循环优化过程持续提升检测性能。本发明的方法在ShipDataset数据集上表现出卓越的性能，其平均精度(Average Precision,AP)超越传统模型，尤其在海工装备检测上，显示了高鲁棒性和精确度，为海上作业安全和效率提供了强有力的技术支持。