基于图像处理的道路障碍物识别系统

本发明公开了一种基于图像处理的道路障碍物识别系统，涉及道路障碍物识别系统领域，包括图像采集模块的摄像头组，带光适应与主动减震，多位置安装，保障图像清晰稳定，图像预处理模块，内置处理器，用算法除噪、拉伸对比，结合车辆数据校正图像，特征提取模块，运用前沿CNN变体模型，经样本训练，借技术提取特征，精准捕捉目标特征，障碍物识别与分类模块，基于提取特征，用集成学习分类器，结合车辆与目标动态，预测轨迹，提供决策信息，警示与反馈模块，配柔性屏实时显示信息，依风险分级声光警报，危险指令速传ECU，驱动车辆紧急操作。本发明系统优势显著，图像采集与预处理适应环境，特征提取、识别分类精准高效，保障行车安全。