基于带噪标注船舶运动数据的自主船舶海况估计方法

一种基于带噪标注船舶运动数据的自主船舶海况估计方法，属于数据挖掘与机器学习领域。以端到端的神经网络为基础架构，对海况估计领域所存在的问题提出了针对性的改善。针对所采集的船舶运动数据存在多尺度特性以及噪声标签等问题，我们首先提出了一种具有优越表示学习能力的多尺度特征学习模块，通过专注于提取关键特征，减少了对额外的噪声处理步骤和超参数调优的需要。此外，为了防止由于强大的特征提取能力而可能导致的过拟合问题，我们结合了一个抑制异常值的损失函数，这种设计进一步保证了模型的稳定性。本发明不仅适用于海况估计，对于其他各领域的时间序列数据分类问题也同样具有较好的适用性。