一种航海雷达多目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种航海雷达多目标跟踪方法及系统，构建RSDT小目标检测算法并训练得到航海雷达图像船舶识别模型；通过航海雷达图像船舶识别模型识别航海雷达视频流当前帧的船舶位置，得到船舶检测框；构建船舶轨迹预测模型，并根据航海雷达视频流前一帧的船舶位置预测当前帧的船舶位置，得到船舶预测框；将相同帧的船舶检测框和船舶预测框进行匹配，得到匹配结果；若匹配成功，则将船舶检测框和船舶预测框输入至所述船舶轨迹预测模型并更新，输出新的船舶运动轨迹；若匹配失败，则将船舶检测框中的高置信度检测框创建为新的船舶运动轨迹，实现在航海雷达场景下对船舶目标的准确识别和船舶轨迹的稳定跟踪。