超声扫查方法、系统、装置和计算机设备

本申请涉及一种超声扫查方法、系统、装置和计算机设备。所述方法包括：根据目标对象的二维图像确定所述目标对象的待扫查区域的空间位置数据，并将所述空间位置数据转换至三维空间，确定机器人的初始运动轨迹；根据所述初始运动轨迹，控制所述机器人将超声探头与所述待扫查区域相接触，以获取待扫查区域的超声图像和所述超声探头与所述待扫查区域之间的压力数据；根据所述超声图像确定所述机器人的目标位姿数据，根据所述目标位姿数据和所述压力数据调整所述初始运动轨迹。采用本方法能够提高超声扫查效率，并提高超声图像质量。