车辆制动系统的故障检测方法与故障解除方法

一种车辆制动系统的故障检测方法、一种车辆制动系统的故障解除方法、一种线控底盘及一种车辆，涉及自动驾驶技术领域。车辆制动系统的故障检测方法，包括：获取多个制动单元的制动气压；接收第一制动请求信号，第一制动请求信号包括制动减速度；在制动单元的制动气压中的至少之一大于第一阈值x0，且制动减速度为0时，输出异常制动信号。本公开的车辆制动系统的故障检测方法能够发现制动系统的制动异常现象，并输出异常制动信号。