一种基于雷达视频的检测前跟踪方法及装置

本发明涉及一种基于雷达视频的检测前跟踪方法及装置，属于目标跟踪技术领域。包括以下步骤：在雷达扫描模式下，获得并存储当前帧雷达视频数据；构建基于注意力机制的旋转框检测网络模型；读取历史帧及当前帧数据构建检测样本，对连续多帧数据进行联合检测，输出检测后的中心点热图和旋转框参数，并将其存入到历史检测信息库中；根据中心点热图和旋转框参数，计算目标在对应连续帧的运动状态，更新目标跟踪信息。本发明通过连续多帧雷达视频数据进行目标检测，得到目标的运动信息，对目标进行跟踪。