一种智能去除桶装水回桶标签和桶盖的方法

本发明提供一种智能去除桶装水回桶标签和桶盖的方法，所述方法检测回桶是否存在残留标签；若是，控制标签去除设备去除回桶标签，若否，维持所述标签去除设备静默状态。所述方法检测回桶是否存在桶盖；若是，则控制拔盖设备进行拔盖；若否，则维持所述拔盖设备的静默状态。本发明通过视觉识别系统识别桶颈残留标签，并根据识别结果确定加热温度和控制温度偏差范围，以自适应匹配三个阵列分布的去标头中的至少一个，并自动调整所述去标头的位置和角度去除残留标签，从而提高去除效率并降低空桶桶颈老化损耗，同时降低能耗；通过控制拔盖设备的两个可调节的夹持臂固定在桶盖两边一上一下的位置的夹持力，进行错位拔盖以减少桶口损伤和降低噪音。