一种机器人学习数据集构建方法及相关设备

本申请提供一种机器人学习数据集构建方法及相关设备，涉及仿人机器人技术领域。本申请由机器人操控人员基于惯性动作捕捉设备遥操作仿人机器人执行各种操作任务，并采集仿人机器人在人工引导下执行操作任务过程中的实时作业图像和实时关节运动数据进行数据集构建，以通过惯性动作捕捉设备的人体姿态直接提取特性与机器人遥操作的任务执行灵活性和任务执行可靠性的有机结合，提升任务学习数据集的构建效率、数据集有效性和数据集完整性，便于进一步提升仿人机器人模仿学习的泛化性及精确性。