一种激光扫描仪集成数据处理系统和方法

本发明属于激光扫描仪技术领域，本发明公开了一种激光扫描仪集成数据处理系统和方法；其方法包括：采集激光扫描仪获取的点云数据；将采集的点云数据进行预处理，得到去噪点云数据；将去噪点云数据划分为若干个网格单元；将每个网格单元内的去噪点云数据进行聚类，得到n个点云簇；n为大于1的整数；对每个点云簇，计算其最优拟合平面，将所有点云簇对应的最优拟合平面进行合并，得到整个扫描场景的三维模型；对整个扫描场景的三维模型进行优化，得到场景终端模型，并发送至数据处理终端；使三维模型更加贴近真实场景，大幅提升了模型的质量和可用性。