激光跟踪仪及三维扫描仪协同测量方法及系统

本发明提供了一种激光跟踪仪及三维扫描仪协同测量方法及系统，包括如下步骤：设计三维扫描仪夹具：设计夹具，放置靶球；三维扫描仪的测量坐标系与夹具坐标系的转换：标定扫描仪测量坐标系相对于激光跟踪仪测量坐标系的位姿即齐次变换矩阵，标定激光跟踪仪测量坐标系与夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵，标定扫描仪测量坐标系相对于夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵；扫描仪夹具和设备安装：安装扫描仪夹具，安装激光跟踪仪和激光扫描仪；工作流程：使用一种激光跟踪仪、三维扫描仪协同测量方法对大尺寸筒段产品进行高精度测量。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中单一的测量方法存在测量限制，难以同时保障测量精度和视场范围的技术问题。