一种便于安装的手部结构及人形机器人

本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种便于安装的手部结构及人形机器人，包括固定臂和连接臂，连接臂一端固定连接有插杆，固定臂底面开设有与插杆位置对应的连接槽，插杆外壁固定连接有多个卡接板，连接槽内壁开设有多个与卡接板位置对应的卡接槽，插杆内连接有限位组件，固定臂底面固定连接有导电插头，连接臂一端开设有导电插槽。该种便于安装的手部结构及人形机器人，通过限位组件与插杆的相互配合，使得工作人员能够快速更换连接臂，从而实现手部结构的快速拆卸与安装，实现手部结构的快速切换，适应各种不同的作业任务，从而显著减少机器人的停机时间，提高机器人的作业效率。