查验方法、查验系统、和AR设备

本申请涉及查验方法、查验系统、和AR设备。查验方法包括：通过布置在一个或多个查验现场的各查验现场的扫描设备生成进入相应查验现场的被检车辆的扫描图像；通过由各查验现场的工作人员携带的AR设备对进入相应查验现场的被检车辆进行实体检查，其中进行实体检查包括：确定被检车辆的车辆属性信息；基于来自扫描设备的扫描图像和车辆属性信息对被检车辆进行分类；以及基于所确定的被检车辆的类别，对被检车辆进行实体检查以确定被检车辆是否应被放行。