一种基于不完美CSI的通信感知一体化波束成形方法

本发明涉及一种基于不完美CSI的通信感知一体化波束成形方法，属于通信技术领域。该方法包括：构建考虑信道不确定性的多输入单输出下行链路通信感知一体化模型；考虑每个通信用户最小传输速率约束、感知性能克拉美罗界约束、基站最大发射功率约束、信道不确定性约束，建立一个旨在最大化系统总吞吐量的资源分配模型；利用变量替换法、连续凸近似法和舒尔补条件将不光滑优化问题转化为光滑优化问题；通过S过程将含信道不确定性的约束转换为确定性约束；提出基于迭代的鲁棒吞吐量最大化资源分配算法，结合半正定松弛法和一阶泰勒展开式求得最优资源分配解。本发明能够提高系统的鲁棒性和传输公平性，增加系统的吞吐量，降低通信的中断概率。