摘要
本发明属于光电测量技术领域,具体涉及一种智能辗扩成形环锻件轮廓实时提取与三维重建方法。本发明通过模型级联思想,以预测深度图输入语义分割模型,然后对分割结果进行边缘检测算法及形态学操作等,并运用轮廓补全算法实现了智能环锻过程中环形件的在线轮廓提取,进而实现三维几何模型的重建,适用于各种底面形状的环形锻件,具有很好的鲁棒性。此外,该方法能够有效补全因设备遮挡所导致的部分轮廓缺失,确保了轮廓数据的完整性和精确性。
技术关键词
语义分割模型
轮廓
深度预测模型
三维重建方法
边缘检测算法
工业相机
环形
辗环设备
环锻件
图像数据采集设备
DBSCAN算法
深度图
掩模
聚类算法
内环
颜色噪声
端点
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钣金折弯件
轮廓尺寸
法向量夹角
轮廓边缘
拟合算法
实时计算方法
Delaunay三角剖分
数据传输机制
地形特征
参数
图像分析方法
火焰相互作用
轮廓识别
射流
相邻两帧图像
受电弓运行状态
受电弓压力
动态
接触点
深度预测模型