基于无人机视觉的无人机控制方法、装置、设备和介质

本公开的实施例公开了基于无人机视觉的无人机控制方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：控制信号发射装置实时发射信号；控制识别装置对所述未知飞行物进行识别处理，以生成识别结果；控制无人机群中的监测无人机对未知无人机进行图像跟踪处理；对未知无人机进行定位处理；生成第二未知无人机轨迹，以及根据第二未知无人机轨迹对第一未知无人机轨迹进行校正处理，得到校正无人机轨迹；对未知无人机进行轨迹预测处理，以生成无人机预测轨迹；控制无人机群或所述拦截装置，对未知无人机进行拦截处理。该实施方式提高了探测区域的区域安全性。