一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法

本发明属于钢轨焊接修复技术领域，具体涉及一种钢轨焊缝平直度打磨方案自动化生成方法，采集钢轨焊缝几何不平顺波形，并根据所述几何不平顺波形判定钢轨焊缝平直度；根据钢轨焊缝平直度判定结果确立钢轨焊缝的平直度打磨原则；通过所述平直度打磨原则建立钢轨焊缝平直度打磨优化模型；对所述打磨优化模型求解生成钢轨焊缝平直度打磨方案；所述打磨优化模型的求解方式为近似动态规划算法，所述近似动态规划算法包括策略函数、奖励函数以及价值函数。本发明能够快速生成钢轨焊缝平直度的打磨方案，提高打磨精度，降低“过打磨”或者“欠打磨”现象的出现，同时提升铁路工务部门的作业效率。