一种矿用位姿感知系统安装误差修正方法

本发明属于矿用智能化感知及控制技术领域，为解决目前无法满足远程智能化开采的位姿测量稳定性，提供了矿用位姿感知系统安装误差修正方法，通过精密设计的导航系统箱体中的高精度的陀螺全站仪配合陀螺仪在箱体的结构设计过程中陀螺仪的其中一侧与箱体的对应侧严格保持平行状态，从硬件基础的设计上降低及消除误差角、导航系统箱体与掘进装备之间的安装误差角，最后利用卡尔曼滤波算法补偿、修正及优化安装误差。