一种行驶安全检测方法与系统、装置及介质

本说明书公开了一种行驶安全检测方法，所述方法包括：获取辅助数据，所述辅助数据包括电池系统数据、驱动系统数据、行驶姿态数据、环境检测数据中的至少一种；基于所述辅助数据，确定融合数据；获取历史运行数据；基于所述历史运行数据和融合数据，确定车辆行驶风险。该方法通过多维度的检测与智能分析，确保纯电动商用车在行驶过程中的安全性。