摘要
本发明公开了一种无人机语音控制系统及方法。该系统包括:语音采集模块,用于采集无人机操作员发出的语音指令;语音处理模块,用于对语音采集模块接收的语音指令进行预处理和语音识别,并基于语音识别结果将语音指令转化为文本数据;无人机地面控制模块,用于基于文本数据和指令库生成指令流程,并将指令流程发送给无人机操作员确认和发送;指令库,用于存储控制指令的关键字;无人机机载计算机,用于接收指令流程,并基于指令流程控制无人机动作;通讯模块,用于无人机地面控制模块和无人机机载计算机之间的通信。本发明实现了语音对无人机动作的精准控制,极大地简化了无人机的操作控制流程,显著提高了控制效率。
技术关键词
无人机地面控制
语音采集模块
无人机操作员
机载计算机
采集无人机
语音识别算法
控制无人机
生成指令
关键字
文本
语音控制方法
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