一种基于可见光视觉的无人机入侵检测和安全等级评估方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于可见光视觉的无人机入侵检测和安全等级评估方法，包括：利用多摄像头阵列同步采集无人机的多模态视觉数据，对采集的视觉数据进行预处理及特征提取，得到无人机关键特征信息；基于无人机关键特征信息构建动态威胁评估模型，并采用加权欧氏距离实时量化无人机的威胁等级；通过多模态特征融合技术优化动态威胁评估模型的无人机检测精度；本发明通过多摄像头阵列同步采集无人机的多模态视觉数据，结合动态威胁评估模型和加权欧氏距离量化威胁等级，显著提升了无人机检测的抗干扰能力；并且采用优化的视觉数据预处理与特征提取技术，有效提高了检测精度。