一种适用于水下结构缺陷尺寸测量的系统及方法

本发明公开了一种适用于水下结构缺陷尺寸测量的系统及方法，利用无人水下载体以及安装在所述无人水下载体上的拍摄装置、测距装置、照明装置实现对水下结构破损、裂缝、错台、淘空等常见缺陷平面和深度尺寸的简易多功能测量。针对水下结构缺陷平面尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标，结合拍摄装置采集的影像，测量水下结构缺陷平面尺寸。针对水下结构缺陷深度尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标；计算目标面方程；计算水下结构缺陷深度尺寸。该方法解决了水下结构缺陷尺寸测量手段缺失的问题。