一种关于模拟学习的数据采集方法

本发明公开了一种关于模拟学习的数据采集方法，包括：构建虚拟机器人，将虚拟机器人与真实世界坐标系对齐，得到真实世界坐标系的虚拟机器人；将手部追踪设备和虚拟机器人进行位置和姿态匹配，通过目标物体位置和理想操作路径进行手部追踪设备位置和姿态反馈；在数据采集过程中，通过手部追踪设备的触觉反馈和增强现实眼镜的视觉反馈进行碰撞和超限提醒；对采集到的数据进行存储和预处理，将预处理后的数据通过轨迹一致性、超限检查和碰撞次数检查优化数据。