摘要
本发明涉及智能家居技术领域,具体公开了一种室内悬挂物品智能移动臂,包括:安装板,安装板的顶端等距离开设有多个定位孔,安装板的底端两侧均固定连接有支撑架,且两个支撑架的底端中部均固定连接有悬挂轨道,且两个悬挂轨道之间共同设置有移动小车,移动小车的底端安装有机械臂主体,机械臂主体的底端安装有安装结构,安装结构的底端安装有末端执行器,机械臂主体的一端设置有视觉摄像头,安装结构包括安装座、定位结构、穿插孔、穿插槽和固定结构,定位结构安装在安装座的外表面;本发明利用固定结构带动末端执行器位移,能够快速在室内空间移动并调整姿态,可在短时间内完成大面积窗户清洁、多区域物品整理收纳等任务。
技术关键词
悬挂轨道
末端执行器
移动小车
机械臂
安装结构
安装座
调节结构
视觉摄像头
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螺纹管
智能家居技术
驱动器
安装板
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