一种智能多源自主导航系统

本发明涉及一种智能多源自主导航系统，属于导航与制导领域。该系统包括：多源感知测量模块，集成多种导航传感器，输出用于导航定位的观测量；信息处理模块，接收多种导航传感器的观测量，采用对应的导航解算算法，得到载体的导航定位信息，单一导航传感器及其对应的导航解算算法的组合记为单一导航信息源；根据导航任务需求，对各单一导航信息源输出的导航定位信息进行评估，得到当前任务和当前场景下的最优导航信息源配置方案，从存储的导航算法库筛选出适用于最优导航信息源配置的最优信息融合算法，采用最优信息融合算法对最优导航信息源的输出进行多源融合，得到优化的导航定位结果。