一种基于多核DSP的组合导航系统

本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统，根据组合导航系统的算法功能划分与多核DSP的资源相结合，利用多核DSP内部的共享存储设备构建中断处理机制，合理优化设计各核计算流程与数据交互方式，利用DSP核0进行惯性导航周期解算、外部传感器及外部设备数据交互，DSP核1进行惯性测量数据采集、修正及误差补偿，DSP核2进行滤波器计算、误差参数估计，DSP核3进行Nandflash读写操作、内部数据记录，实现了组合导航的并行计算，提高了系统的实时性能，并且合理的功能划分能够实现每个功能模块的独立灵活更新。具有集成度高、扩展性好、体积小、成本低等特点。