摘要
本发明提供一种肩关节置换手术导航系统及方法,涉及计算机技术领域,该系统包括:控制器和导航定位装置;所述控制器与所述导航定位装置通信连接;所述控制器包括术前规划模块、术前模拟模块和术中执行模块。本发明提供一种肩关节置换手术导航系统及方法,通过结合患骨的术前医学影像和患骨对应健骨的医学影像,能在患骨存在骨缺损和/或形态异常的情况下,更准确地反映患骨的健康形态,进而能基于患骨的三维骨模型进行假体规划,使得术前手术规划更加客观和定量化,能够基于待植入假体的参数信息,对待植入假体植入患骨之后患者术侧肩关节的活动范围进行模拟,进一步提高假体规划的准确性和合理性,显著提高了骨科手术的准确性和可靠性。
技术关键词
肩关节置换手术
三维点云模型
导航定位装置
假体
导航系统
影像处理单元
患者
人机交互装置
矩阵
坐标系
术前手术规划
辅助线
三维模型
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模块
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